Baru vient tard à la bande dessinée. Il débute en 1982 dans Pilote, avec des récits complets, et publie, deux ans après, Quéquettes Blues, qui lui vaut l'Alfred 85 du meilleur premier album à Angoulême et le révèle au grand public.

En 1985, Dargaud publie La piscine de Micheville, suivi des deuxième et troisième volumes de Quéquette Blues.

En 1985 et 1987 paraissent, chez Futuropolis, La communion du mino et Vive la classe.

Il réalise alors pour l'Echo des Savanes "Cours camarade", puis "Le chemin de l'Amérique" (Alph'art du meilleur album 1991 à Angoulême, coécrit avec Jean-Marc Thévenet), publiés en 1988 et 1990 par Albin Michel.

C'est en avril 1995 qu'il publie "L'autoroute du soleil" chez Kodansha, puis chez Casterman en septembre. Cet album se verra couronné du Prix des libraires spécialisés et de l'Alph'art du meilleur album 1996 au festival d'Angoulême. Derniers albums publiés : Sur la route encore (janvier 1997), Bonne Année (septembre 1998) et Les Années Spoutnik (4 albums parus) chez Casterman toujours. Avec L'Enragé (novembre 2004), il fait une entrée fracassante dans la collection "Aire Libre" aux éditions Dupuis.

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Liste des albums disponibles sur BD Paradisio :
Bonne année !
Fais péter les basses Bruno
Le chemin de l'Amérique
Quéquette blues
Sur la route encore
Vive la classe
L'autoroute du soleil - tome 1	- L'autoroute du soleil T. 1
L'autoroute du soleil - tome 2	- L'autoroute du soleil T. 2
L'enragé - Intégrale	- L'enragé
L'enragé - T. 1	- L'enragé T. 1
L'enragé - T. 1	- L'enragé T. 1
L'enragé - T. 2	- L'enragé T. 2
Bip bip	- Les années Spoutnik T. 3
Bonconnards têtes-de-lards !	- Les années Spoutnik T. 4
C'est moi le chef !	- Les années Spoutnik T. 2
Le penalty	- Les années Spoutnik T. 1

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